DXD系列自動包裝機中LM的應(yīng)用
1、概述 HOLLiAS-LEC G3系列可編程序控制器是杭州和利時自動化有限公司推出的新一代高性能PLC。該系列產(chǎn)品完全由和利時公司自主設(shè)計、自主開發(fā),它充分融合了計算機技術(shù)、通信技術(shù)、電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的最新發(fā)展成果,全面吸收了眾多自動化技術(shù)和應(yīng)用專家多年來在PLC領(lǐng)域的技術(shù)精華,在方案設(shè)計、硬件選擇、軟件功能、網(wǎng)絡(luò)通信、用戶接口等方面充分考慮用戶的使用習(xí)慣和應(yīng)用現(xiàn)場的特點,是一款高性能高品質(zhì)的PLC產(chǎn)品。 DXD系列包裝機廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化妝品、化工、茶葉、種子等顆粒狀、片狀、粉狀及半流體狀物料的包裝。 應(yīng)用HOLLiAS-LEC G3 PLC控制的DXD全自動包裝機系機電一體化、由光電檢測和步進(jìn)電機組成的多用途自動包裝機,該機集送料、制袋、填充、封切等包裝工序于一體,由電眼跟蹤,PLC控制,無級變速糾偏,從而保證了包裝袋的長度穩(wěn)定,圖形美觀。 2、系統(tǒng)簡介 DXD全自動包裝機要求加料、制袋、充填、封口、裁切、撕口全自動完成,包裝速度、制袋長度可調(diào)整,計量精確,符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該機器具有性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、效率高等特點。 根據(jù)工藝要求,DXD全自動包裝機的控制方案設(shè)計成由人機界面操作系統(tǒng)、拉袋控制系統(tǒng)、制袋控制系統(tǒng)、送紙控制系統(tǒng)、電眼控制系統(tǒng)和送料計量控制系統(tǒng)組成。 3、系統(tǒng)組成 HOLLiAS-LEC G3 系列PLC從14點到264點可多種組合,極易彈性擴充,并且還可以擴展出56個模擬輸入輸出點來。輸出部分可選擇繼電器和晶體管輸出機種,電源形式可選擇交流輸入或直流輸入。 DXD全自動包裝機的核心是用PLC進(jìn)行全過程的自動控制,并且還有兩個最關(guān)鍵的執(zhí)行部件——2個步進(jìn)電機的協(xié)調(diào)運行,所以選用HOLLiAS-LEC G3 系列LM3108做為整個控制系統(tǒng)的核心部分。HOLLiAS-LEC G3 晶體管系列PLC除了普通的DI、DO、AI、AO點外,每個CPU上均有2路脈沖輸出,其輸出頻率最大可達(dá)20KHz,正好可以完全控制包裝機上的這2個最大只有4KHz的步進(jìn)電機。 LM3108有24個輸入點、12個輸出點和2路高速脈沖輸出點。LM3108還集成了兩個獨立的串行通訊口,PORT0采用RS232物理標(biāo)準(zhǔn),PORT1則是RS485口。不僅可以聯(lián)接本地控制的觸摸屏,還可以同時與上位機進(jìn)行通訊。并且每個口都內(nèi)含三種不同的通訊協(xié)議:RTU格式的標(biāo)準(zhǔn)Modbus從站協(xié)議、自由協(xié)議和專用協(xié)議。 4、系統(tǒng)設(shè)計 對于拉袋控制系統(tǒng)可以通過觸摸屏設(shè)置拉袋步進(jìn)電機的頻率、袋長、切袋間隔等參數(shù),數(shù)據(jù)可長期保存,并有停電保持功能,使得封裝計數(shù)值在斷電時也不會丟失。系統(tǒng)還有測速及超速檢測功能,便于調(diào)試及計算產(chǎn)量。 對于送料計量控制系統(tǒng)也可以通過觸摸屏設(shè)置頻率、圈數(shù)、運行曲線等,9條運行曲線以適應(yīng)不同負(fù)載。系統(tǒng)操作特別方便,使用特別簡單。 用于位置控制和軟啟及速度控制的梯形圖如下:
5、結(jié)束語 國產(chǎn)化PLC的最大特點就是最適合于中國國情,整個系統(tǒng)完全參照中國人的習(xí)慣,最適合于國人工程開發(fā)、最適合于國人系統(tǒng)設(shè)計、最適合于國人硬件組態(tài)、最適合于國人軟件編制。PLC編程軟件采用代表軟件最新發(fā)展潮流、完全符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的PowerPro軟件,該軟件具有IL、LD、FBD、SFC、ST五種編程語言,且五種編程語言可以混合編程,部分編程語言可以相互轉(zhuǎn)化。PowerPro具有離線仿真功能,可以自定義功能塊,極大地方便了軟件編制和程序調(diào)試。和傳統(tǒng)的PLC編程軟件相比,PowerPro不僅具備了傳統(tǒng)PLC編程軟件的優(yōu)越特性,還注入了一些現(xiàn)代軟件面向?qū)ο蟮拈_發(fā)理念,這就使得程序的開發(fā)變得簡單、快捷,讓新學(xué)習(xí)PLC編程的技術(shù)人員更容易上手,同時也容易開發(fā)出更為復(fù)雜、穩(wěn)定的程序。另外,PowerPro還提供了非常便捷的調(diào)試環(huán)境,使得程序的調(diào)試更為方便,使程序的開發(fā)周期大為縮短。 經(jīng)過長時間的調(diào)試和生產(chǎn)實驗,LM3108已在DXD全自動包裝機上得到實際應(yīng)用。系統(tǒng)在包裝機上的成功運行表明:HOLLiAS-LEC G3系列小型一體化PLC功能完善、性能可靠,是小型PLC的優(yōu)秀代表,具有先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、實用、可靠、靈活的顯著特點,不僅提高了系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性,而且大大提高了系統(tǒng)的靈活性,為不同客戶的不同需求提供了靈活的解決方案。
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